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Publications

  1. Roberto Brunelli,
    Stochastic Training of Neural Networks,
    in «NEURAL NETWORKS»,
    vol. 7,
    n. 9,
    1994
    , pp. 1405 -
    1412
  2. B. Crespi; Dimitri Giordani; L. Stringa,
    Memory-based sensor integration,
    A sonar array and a camera are the sensors of a robot that learns to move inside a building. Learning is based on the association of ultrasonic and visual images with motor commands. The two sensors extract different information from the environment. Sonars produce a short-range depth image on the sonar array plane, vision gives a wide-range flat image of the space. In this work, a memory-based probabilistic framework is developed that integrates the information gathered by the sensors,
    1994
  3. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    Caricatural Effects in Automated Face Perception,
    in «BIOLOGICAL CYBERNETICS»,
    vol. 69,
    1993
    , pp. 235 -
    241
  4. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    Face Recognition: Features versus Templates,
    in «IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE»,
    vol. 15,
    n. 10,
    1993
    , pp. 1042 -
    1052
  5. Roberto Brunelli,
    Optimal histogram partitioning using a simulated annealing technique,
    in «PATTERN RECOGNITION LETTERS»,
    vol. 13,
    1992
    , pp. 581 -
    586
  6. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    Face Recognition through Geometrical Features,
    Proceedings ECCV,
    1992
    , pp. 792-
    800
    , (European Conference on Computer Vision,
    S. Margherita Ligure, Italy,
    1992)
  7. Gian Pietro Tecchiolli; Roberto Brunelli,
    On random minimization of functions,
    in «BIOLOGICAL CYBERNETICS»,
    vol. 65,
    n. 6,
    1991
    , pp. 501 -
    506
  8. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    HyperBF networks for real object recognition,
    12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 1991),
    Morgan Kaufmann,
    1991
    , pp. 1278-
    1284
    , (12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 1991),
    Sydney, Australia,
    1991)
  9. T. Coianiz; G. Collini; Dimitri Giordani,
    Progetto di un sistema ad ultrasuoni per la misura di distanza, pilotabile da un PC-MSDOS,
    Lo sviluppo del sistema di guida del robot I.R.S.T. richiede la messa a punto di un sottosistema sonar in grado di rilevare ostacoli presenti lungo il percorso. Altre utili informazioni ricavabili dai sonar riguardano la possibilità di ricostruire mappe dell'ambiente e di localizzare il robot in tali mappe. In tale ottica è stato progettato un sistema di misura di distanza che dispone di otto sensori ad ultrasuoni. Tale sistema, pilotato dal PC di bordo della piattaforma, comunica con la workstation SUN attraverso lo stesso canale radio utilizzato per la trasmissione dei comandi di movimento,
    1991
  10. Roberto Brunelli; Carla Maria Modena,
    ANIMAL: AN IMage ALgebra,
    in «ALTA FREQUENZA - RIVISTA DI ELETTRONICA»,
    vol. 58,
    n. 3,
    1989
    , pp. 255 -
    259

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