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Publications

  1. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    Face Recognition through Geometrical Features,
    Proceedings ECCV,
    1992
    , pp. 792-
    800
    , (European Conference on Computer Vision,
    S. Margherita Ligure, Italy,
    1992)
  2. Gian Pietro Tecchiolli; Roberto Brunelli,
    On random minimization of functions,
    in «BIOLOGICAL CYBERNETICS»,
    vol. 65,
    n. 6,
    1991
    , pp. 501 -
    506
  3. Roberto Brunelli; T. Poggio,
    HyperBF networks for real object recognition,
    12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 1991),
    Morgan Kaufmann,
    1991
    , pp. 1278-
    1284
    , (12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 1991),
    Sydney, Australia,
    1991)
  4. T. Coianiz; G. Collini; Dimitri Giordani,
    Progetto di un sistema ad ultrasuoni per la misura di distanza, pilotabile da un PC-MSDOS,
    Lo sviluppo del sistema di guida del robot I.R.S.T. richiede la messa a punto di un sottosistema sonar in grado di rilevare ostacoli presenti lungo il percorso. Altre utili informazioni ricavabili dai sonar riguardano la possibilità di ricostruire mappe dell'ambiente e di localizzare il robot in tali mappe. In tale ottica è stato progettato un sistema di misura di distanza che dispone di otto sensori ad ultrasuoni. Tale sistema, pilotato dal PC di bordo della piattaforma, comunica con la workstation SUN attraverso lo stesso canale radio utilizzato per la trasmissione dei comandi di movimento,
    1991
  5. Roberto Brunelli; Carla Maria Modena,
    ANIMAL: AN IMage ALgebra,
    in «ALTA FREQUENZA - RIVISTA DI ELETTRONICA»,
    vol. 58,
    n. 3,
    1989
    , pp. 255 -
    259
  6. Roberto Brunelli; Carla Maria Modena,
    ANIMAL: AN IMage ALgebra,
    X Congresso Nazionale di Cibernetica e Biofisica,
    Trento, Italy,
    from 09/23/1988 to 09/25/1988,

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